AGV以蓄电池为原动力，并装设有非接触导引装置和其他自控系统；它的主要功能表现为：在车载控制器及系统计算机的控制下，完成特定的作业内容。比如：按路径规划和作业要求使AGV小车准确地行走，精确地停靠并按程序完成指定动作。
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